Ležia v strednej časti Ondavskej vrchoviny v nadmorskej výške okolo 215 m. Sídlisko založil šoltýs s valašskými usadlíkmi v druhej polovici 14. storočia. Najstarší písomný doklad o dedine pochádza z r. 1408. Vojtovce boli majetkovou súčasťou stropkovského panstva. V r. 1600 bolo v sídlisku asi 6 poddanských domov. v r. 1715 až 1720 tu postupne hospodárilo 15 až 8 poddanských domácností. K dedine patril aj mlyn. V r. 1828 bolo 26 domov a 205 obyvateľov, v r. 1900 bolo 106, v r. 1970 154 obyvateľov. Kaplnka gr. kat. pochádza z r. 1848. Zdroj: www.portal.gov.sk